Nata dagli sviluppi di un'idea degli ingegneri romani Carlo Gianini e Piero Remor, che per la prima volta nel lontano 1923 hanno pensato in termini concreti al montaggio trasversale di un quattro cilindri in linea su una moto da competizione.

Perfezionata dallo stesso ingegner Gianini con l'aiuto di Piero Taruffi nella versione sovralimentata denominata Rondine, la quattro cilindri ha trovato nel 1936 con l'adozione da parte della Gilera, i mezzi per raggiungere la competitività e l'affidabilità necessarie per la conquista dei più prestigiosi traguardi in campo mondiale.

Tra i tanti, il record assoluto di velocità ad opera di Piero Taruffi e il campionato europeo del 1939 (equivalente all'odierno mondiale) con Dorino Serafini. Successi che continuano nel dopoguerra, con la versione aspirata raffreddata ad aria, ideale continuazione in funzione dei mutati regolamenti sportivi e dei mezzi resi disponibili dalla evoluzione tecnica.

E così, i mondiali di Umberto Masetti nel 1950 e 1952, quelli di Geoff Duke nel 1953,54,55 e di Libero Liberati nel 1957, oltre ai mondiali di marca negli stessi anni quando previsti dai regolamenti, ed a quello sempre di marca per la classe 350 nel 1957 ne hanno fatto il simbolo di un periodo di superiorità dell'industria motociclistica italiana.

Il ritiro ufficiale dalle competizioni nel 1957 ha posto fine prematuramente alle possibilità tecniche di questa moto, possibilità dimostrate anche nella metà degli anni sessanta con alcune partecipazioni alle massime competizioni fatte con le stesse moto di sei-sette anni prima,senza alcun lavoro di sviluppo, contro moto che nel frattempo avevano continuato, con budget adeguati, la loro evoluzione tecnica.

Gilera Quattro: tecnica e storia di Sandro Colombo, pubblicato nel 1992, conta 271 pagine e un ricchissimo corredo iconografico, con 300 immagini in b/n. Testo in italiano.