Fondée en 1922 sous le nom de Swallow Sidecar Company par William Lyons, la société devint SS Cars Ltd. en 1934, dont les initiales étaient SSC. Pendant la Seconde Guerre mondiale, la société ne produit aucune voiture car elle participe à l'effort de guerre.

En 1945, elle va enfin pouvoir recommencer à produire pour des clients privés et prit le nom de Jaguar pour ne pas évoquer les SS allemands de sinistre mémoire